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Der Tempel Yongjusa befindet sich in der Nähe der königlichen Gräber Yungneung und Geolleung. Hier stand ursprünglich der Tempel Garyangsa, der im Jahre 854 gebaut wurde, bevor er während der zweiten Mandschu-Invasion durch ein Feuer zerstört wurde.
Als Joseon-König Jeongjo das Grab seines Vaters hierher verlegen ließ, forderte er auch den Wiederaufbau des Tempels. In der Nacht vor der Einweihung soll er von einem Drachen geträumt haben, der mit einem Chintamani (bedeutender Edelstein im Buddhismus) im Mund gen Himmel flog, und so erhielt der Tempel seinen Namen (wortwörtlich "Drachenperlentempel").