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Die Brücke Woryeonggyo wurde nach dem Woryeongdae-Observatorium, das durch den Bau eines Damms versank, und den nahegelegenen Gebieten Wolgok-myeon und Eumdamgol benannt. Sie ist der Liebe eines Ehepaares dieser Gegend gewidmet, denn nachdem ihr Mann verstarb, machte die trauernde Witwe aus ihrem Haar ein Paar Mituri (Hanf-Schuhe). In Gedenken an diese Geschichte wurde die Brücke nach dem Motiv von Mituri gestaltet.